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MT6835芯片是MagnTek最新推出的第四代磁性角度編碼器IC，即MT6825的全新升級(jí)芯片，基于各向異性磁阻（Anisotropic Magnetoresistive，簡(jiǎn)稱AMR）技術(shù)和專有的信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)0°~360°的絕對(duì)角度測(cè)量。該芯片內(nèi)部集成了互成45°擺放的兩對(duì)AMR惠斯通電橋組成的敏感元件以及高性能的專用信號(hào)處理電路。
MT6835芯片由一對(duì)AMR惠斯通電橋和信號(hào)處理ASIC電路組成。隨著平行于芯片表面的磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，芯片可以輸出ABZ/UVW、PWM等角度信號(hào)，同時(shí)用戶還可以通過支持高達(dá)16MHz時(shí)鐘的SPI接口讀取芯片內(nèi)部的21bit絕對(duì)角度數(shù)據(jù)。支持最高120000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。MT6835芯片可應(yīng)用于各類有高速高精度控制需求的應(yīng)用場(chǎng)景，如閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制、2500線~16,384線的伺服應(yīng)用以及17位絕對(duì)值伺服電機(jī)應(yīng)用等。
由于AMR器件在用作角度測(cè)量應(yīng)用的時(shí)候工作于飽和區(qū)（飽和磁場(chǎng)為300高斯），實(shí)際工作時(shí)，芯片只對(duì)平行于芯片表面的磁場(chǎng)的方向變化做出響應(yīng)，而與磁場(chǎng)強(qiáng)度無關(guān)。因此MT6835在使用過程中，對(duì)于磁鐵本身的加工誤差以及磁鐵和芯片的安裝距離誤差要求相對(duì)較低。
MT6835提供替代傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出接口，增量輸出最大分辨率為16384脈沖/圈或者是65536步/圈；同時(shí)MT6835也提供了增量UVW輸出，分辨率支持1~16對(duì)極/圈。
MT6835提供了4線SPI接口，供上位機(jī)或者M(jìn)CU來讀取芯片內(nèi)部的21位絕對(duì)角度數(shù)值。同時(shí)單線輸出的PWM也可提供分辨率為12位的絕對(duì)角度數(shù)據(jù)。
MT6835的核心性能提升在于提供了客戶端方便的自校準(zhǔn)模式，通過自校準(zhǔn)模式可以補(bǔ)償由于磁鐵的不理想、結(jié)構(gòu)安裝的偏差所帶來的各種非線性，從而大大提升INL特性。
MT6835低速磁性角度編碼器IC的特性和優(yōu)勢(shì)
?基于先進(jìn)的AMR各向異性磁阻技術(shù)，0~360°絕對(duì)角度位置檢測(cè)；
?21位核心角度分辨率，支持最高120,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速；
?角度輸出延時(shí)2微秒~10微秒；
?提供客戶端的自動(dòng)非線性校準(zhǔn)模式，無數(shù)據(jù)交互、自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)<±0.07°的INL；
?-40~125℃ 溫度范圍內(nèi)均可工作；
?可同時(shí)支持增量ABZ、增量UVW、 PWM絕對(duì)值和4線SPI總線輸出；
?增量ABZ輸出支持1~16,384脈沖/圈，任意整數(shù)分辨率客戶可編程；
?增量UVW輸出支持1對(duì)極~16對(duì)極任意整數(shù)對(duì)極客戶可編程；
?內(nèi)置3.3V~5.0V 均可編程的EEPROM。
MT6835低速磁性角度編碼器IC的應(yīng)用
?絕對(duì)角度位置傳感器；
?直流無刷電機(jī)控制；
?伺服電機(jī)控制；
?閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制；
?替換部分光電編碼器的應(yīng)用
